工業(yè)內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)主要有以下幾個(gè)部分。（1）手持機(jī)。一體化設(shè)計(jì)的手持機(jī)，將操控系統(tǒng)、光源、顯示屏、操控面板、電池等組件集為一體，極大地滿足了設(shè)備使用的便攜化需求，更便于提供戶外檢測(cè)服務(wù)。作業(yè)人員可以通過(guò)觀察屏幕上的實(shí)時(shí)影像來(lái)查找被檢測(cè)物內(nèi)的缺陷，并通過(guò)操縱面板或觸屏操控檢測(cè)過(guò)程。

（2）插入管。插入管是攝像頭和手持機(jī)傳遞信號(hào)與視頻信息的橋梁，由視頻信號(hào)線、導(dǎo)向金屬絲以及光纖（后置光源）等組件構(gòu)成。插入管的長(zhǎng)度通常為2m-10m，更甚者可達(dá)到20-30m，以滿足遠(yuǎn)距離檢測(cè)的需求。人們習(xí)慣性地把攝像頭和插入管統(tǒng)稱為探頭，如上海熠達(dá)的內(nèi)窺鏡產(chǎn)品就可以實(shí)現(xiàn)探頭的靈活更換，以滿足不同工況的檢測(cè)需求。

（3）攝像頭。攝像頭位于探頭前端，直徑只有幾毫米，便于從孔洞、縫隙進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部探查。攝像頭的關(guān)鍵是圖像傳感器，通常采用CMOS或CCD，負(fù)責(zé)對(duì)圖像的光電轉(zhuǎn)換進(jìn)行檢測(cè)。

（4）外設(shè)接口。內(nèi)窺鏡往往會(huì)設(shè)置HDMI視頻輸出接口、USB接口等一些外圍接口，以擴(kuò)展其使用方式。

內(nèi)窺鏡產(chǎn)品的工作原理是利用微型的攝像頭捕捉被檢測(cè)空間內(nèi)的影像，通過(guò)一系列數(shù)字信號(hào)傳輸及處理技術(shù)，將檢測(cè)圖像以視頻的形式動(dòng)態(tài)呈現(xiàn)在顯示屏上，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程可視化檢測(cè)。